خارداران که بنام اکینیدها یا توتیاهای دریائی یا اورسن ها موسوم میباشند خارپوستانی هستند که بدنشان را جلدسختی پوشانده است ، این جلد سخت از صفحات بهم پیوسته ای ترکیب گردیده که مانند خارپوستان دیگر در درون درم بوجود آمده اند و روی آنها را اپی تلیوم نازک با سلولهای پی و پوششی پوشانده است بر روی بدن خارهای متعدد خیلی متحرک قرار دارند (اسم این رده نیز بواسطه وجود همین خارها است ). اکینیدها را بر حسب وضع صفحات جلدی و طرز قرار گرفتن مخرج نسبت بدهان بدو زیر رده تقسیم مینمائیم اکینیدهای منظم و اکینیدهای نامنظم .
زیر رده اول یعنی اکینیدهای منظم : - بدن این جانوران مانند کره ای است که در یکی از دو قطب پهن تر بوده و در مرکز آن دهان قرار دارد. جلد شبیه جعبه کاملاً بسته ای است که فقط بواسطه دو سوراخ بزرگ بخارج مربوط است . (توتیای بحری جزء این زیر رده است ).
زیر رده دوم یعنی اکینیدهای نامنظم : که نمونه آنها یکی کلیپه آستروئیدها
که دهان در مرکز آرواره ها باز گشته و اعضای اخیر مانند اکینیدهای منظم از پنج هرم درست شده که بواسطه ماهیچه ها بپره ها متصلند و دیگر سپتانگوئیدها
که دهان از مرکز خارج گشته و دستگاه آرواره ای وجود ندارد. (نقل به اختصار از جانورشناسی عمومی دکتر فاطمی ج 1 ص 263 و 264 و 270 و 271).